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O equipamento necessário para a prática de Iaido consiste essencialmente no vestuário tradicional: dois gi, um interior (normalmente branco), e um para usar por fora (preto ou branco), um hakama (calças largas japonesas, normalmente da mesma cor do gi exterior), um obi (cinto). Aconselha-se também ao uso de joelheiras, pois os praticantes podem ter de passar algum tempo ajoelhados.

No que diz respeito à arma, a arma usada no Iaido chama-se iaito (literalmente "espada de iai") e é uma réplica de uma katana japonesa que, para protecção dos praticantes iniciados, não tem lâmina viva. Inicialmente, e enquanto o praticante iniciado não tem hipótese de adquirir um iaito, pode ser usado um bokken, ou bokuto (literalmente "espada de madeira").